履帶式改輪式
改裝原因
公路行駛性能優化：輪式車輛在公路上行駛速度快、噪音小、振動小，燃油經濟性好。將履帶式車輛改為輪式，可提高其在公路上的機動性和運輸效率，降低使用成本。
維護成本降低：輪式車輛結構相對簡單，零部件通用性強，維護保養更方便，成本更低。在非極端路況的日常使用場景中，可減少車輛的維護工作量和費用。
主要改裝內容
履帶系統拆除與底盤調整：拆除履帶行走機構及相關底盤部件，對底盤進行加固和調整，以適應輪式行走裝置的安裝和受力要求。
輪式行走系統安裝：安裝輪式車輛的車橋、車輪、懸掛系統等部件，選擇合適的輪胎尺寸和類型，根據車輛用途和性能要求，設計或調整懸掛系統。
傳動系統適配：履帶式和輪式車輛傳動系統不同，需對傳動系統改造，使動力能傳遞到車輪，保證車輛正常行駛。