中國內地現代安寧療護起源于1988 年 7 月天津醫學院(現天津醫科大學)臨終關懷研究中心的成立，這是中國家安寧療護專門研究機構，該中心還建立了中國家臨終關懷病房，成為中國安寧療護發展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南匯老年護理醫院建立，開展臨終關懷服務。1992 年 5 月首屆東方臨終關懷國際研討會在天津舉辦，時任衛生部長的陳敏章發表講話，充分肯定了臨終關懷事業，并決定將其納入全國醫療衛生事業發展規劃，促進其健康發展。 [3]
安寧療護的目標
現代安寧療護之母西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 提出的安寧療護目標是：消除內心沖突、復合人際關系、實現特殊心愿、安排未完成的事業、與親朋好友道別。
1. 減輕患者痛苦：安寧療護的目的不再通過積極方式疾病，而是通過控制各種癥狀，緩解癥狀給患者帶來的不適，減輕患者痛苦，提高其生活質量。
2. 維護患者尊嚴：通過尊重患者對生命末期的自主權利，尊重患者的文化和習俗需求，采取患者自愿接受的方法，在照護過程中，將患者當成完整的個人，而不是疾病的代號，提升患者的尊嚴感。
3. 幫助患者平靜離世：通過與患者及家屬溝通交流，了解患者未被滿足需要、人際關系網絡及在生命末期想要實現的愿望，并幫助其實現，達到內心平和、精神健康的狀態，患者能平靜離開人世。
4. 減輕喪親者的負擔：通過安寧療護多學科隊伍的照護，減輕家屬的照護負擔，并給喪親者提供居喪期的幫助和支持，幫助喪親者度過哀傷階段
社會支持
終末期患者基本脫離社會，人際關系網絡發生改變，易導致患者產生支持度不夠的感受，安寧療護工作者要關心、愛護終末期患者，了解患者心理需求和變化，做好宣傳、解釋和溝通工作。鼓勵社會工作者和志愿者加入安寧療護工作，為有需求的患者獲取社會資源提供幫助；鼓勵家屬參與照護、及時表達對患者的關心，讓患者感受到外界的關心和支持，盡力滿足患者的要求和希望，使其在精神上得到寬慰和安撫。
死亡教育
安寧療護工作者通過死亡教育普及正確的生死觀，幫助人們正確面對自我之死和他人之死，理解生與死是人類自然生命歷程的必然組成部分，消除人們對死亡的恐懼、焦慮等心理，坦然面對死亡。