臨終關愛不追求猛烈的、可能給病人增添痛苦的、或無意義的，但要求醫務人員以熟練的業務和良好的服務來控制病人的癥狀。由于臨終關懷涉及到各種癥狀的姑息，所以在腫瘤科領域它和姑息往往是同義語。
安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。
癥狀控制
終末期患者具有疼痛、呼吸困難、厭食、吞咽困難、惡心、嘔吐、、無力、昏迷和壓瘡等不適癥狀，使患者在身體上受到極大的痛苦。因此，終末期患者常見癥狀控制及護理是安寧療護的核心內容，也是心理、社會、精神層面照護的基礎。安寧療護通過癥狀管理措施緩解終末期患者的癥狀負擔，減輕痛苦，程度提高患者的生活質量。