自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
運行靈活：有些柔性生產線的檢驗、裝卡和維護工作可在班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。在理想的柔性生產線中，其監控系統還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。
流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風批等，因此廣受企業歡迎。流水線是人和機器的有效組合，充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸的(強制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據配置的選擇，可以實現裝配和輸送的要求。輸送線在企業的批量生產中不可或缺。
流水線的特征
1．工作地專業化程度高。
2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動
3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數量比例相一致。
4．每道工序都按統一的節拍進行生產。所謂節拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。