清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。
道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
16噸清障車
起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000
吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質量（kg）10000
鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100
額定托舉質量（kg）2270 全伸出托舉質量（kg）1570
額定托牽質量（kg）19000
操作方法
1、取力器的操作
取力器的接合或分離必須通過離合器來實現，即先踩下離合器踏板，使離合器分離，打開或關掉取力器，再松開離合器踏板。
注意：取力器不準強制嚙合。
2、液壓絞盤的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作標牌示意，將平板伸到合適位置。
c 操作平臺升降手柄，將平臺與地面貼合。
d 用鏈條或緊固拉索，將鋼絲繩牢固固定在牽引車輛的合適位置。
e 收縮鋼絲繩，將車輛拉到平板上，用拉鉤固定好。
3.拖舉操作
a將清障車開到合適位置，與被牽引車成一直線；
b接合取力器（操作方法如前）
c按照操作標牌示意，將托臂放到合適位置
d將伸縮臂伸到合適位置（不得少與25厘米，即伸縮臂第二孔）
e.將輪胎后托架插進前托架的方孔內，夾緊輪胎，用銷子與前托架固定好
f.用緊固拉鎖，將輪胎固定在托架上
g.解除被牽引車輛的手制動，變速桿置與空擋位置，如果被牽引車輛從后端托起，則應將其方向盤固定，不能讓它轉向；
i.關掉取力器（操作方法如前），牽引行駛，速度不超過30km/h
j.到達指定位置，放下被牽引車輛，各部位復位。