產品特點
輕便、快捷、體積小巧
自主航行
水下地形、水體流速流量、水質采樣多種用途
多種傳感器信息集成與交換技術
機器人智能控制技術
自動化作業與回歸
技術指標
船體尺寸
尺寸
1400mm×630mm×370（長×寬×高）
船體設計形態
雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩
重量
≤25KG
材質
高強度纖維增強型玻璃鋼材料
載重能力
≥10KG
可搭載設備
可搭載測深儀、ADCP、水質分析等
推線系統
動力方式
航道式推進器
船速
巡航時速2m/s，船速3.5m/s
電氣系統
電池
高功率鋰電池：24.8Ah/24V
續航時間
≥2小時（1.5m/s）
一鍵查詢電量
只要按下功能鍵，就能查詢電量余量
通訊系統
傳輸頻率
2.4GHz ISM波段
通訊距離
1000m通訊距離
控制系統
控制模式
手動遙控
手動控制設備
遙控器
手動遙控距離
≥1000m
通道數
12通道
選配模塊
定位模塊
定位模式:采用單點，DGP、RTK及CORS等多種定位模式
定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS垂直：±15mm+1ppm RMS
測深模塊
測深范圍：0.2-100m
測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）
ADCP模塊
流速精度：0.25%*流速
水深范圍：0.2m—40m
水質模塊
可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號的多參數水質分析儀器
可處理一下水質指標的數據：溫度、溶解氧、PH、電導率、氨氮、濁度、葉綠素、藍綠藻等。
圖傳模塊
分辨率：576 X 480
視角：120度
自控模塊
控制模式：自主航行
自控距離：≥1.5km
自控設備：地面控制基站
避讓模塊
障礙物探測距離：10米
超聲波探測頻率：10Hz