波形梁護欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由主柱支撐的連續結構。它利用土基、立柱、橫梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，回復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失。波形梁護欄鋼柔相兼，具有較強的吸收碰撞能量的能力，具有較好的視線誘導功能，能與道路線形相協調，外形美觀，可在小半徑彎道上使用，損壞處容易更換。組合波形梁護欄可在窄中央分隔帶上使用。對于車輛越出路(橋)外，有可能造成不好后果的區段，可選擇加強波形梁護欄。
公路波形護欄板的分類及規格：
波形梁護欄一般按設置地點和防撞等級來分類。按設置地點可以分為路側護欄和中央分隔帶防護欄。按防撞等級可分為A級和S級。S級護欄屬于加強型，適用于路側特別危險的路段使用，A級用于專用公路。